Tranzycja MCU → MPU

Specjalizuję się w migracji projektów z mikrokontrolerów STM32 do architektury heterogenicznej STM32MP1. Płynne przejście od bare-metal do embedded Linux.

Szczegóły usługi

  • Główna platforma : STM32MP1
  • Architektura : Cortex-A7 + Cortex-M4
  • System operacyjny : Embedded Linux (Yocto/Buildroot)
  • Real-Time : FreeRTOS / Bare-Metal (M4)
  • Komunikacja : OpenAMP / RPMsg

Kiedy Twój Projekt Przerósł Mikrokontroler?

Czy Twój produkt oparty na STM32 zaczyna napotykać bariery rozwoju? Rozpoznaj sygnały ostrzegawcze:

  • Brak pamięci — Nowe funkcjonalności nie mieszczą się we Flash/RAM
  • Rosnąca złożoność — Coraz trudniej utrzymać stabilność przy rozbudowanym kodzie
  • Potrzeba nowoczesnych interfejsów — Wymagania dotyczące GUI, sieci lub zaawansowanej kryptografii
  • Integracja z chmurą — Konieczność obsługi protokołów HTTP/HTTPS, MQTT z TLS, REST API
  • Certyfikacja bezpieczeństwa — Wymagania dotyczące aktualizacji OTA, secure boot, szyfrowania

Jeśli którykolwiek z tych punktów brzmi znajomo, nadszedł czas na migrację do architektury heterogenicznej.


Dlaczego STM32MP1?

Rodzina STM32MP1 to naturalna ścieżka ewolucji dla projektów opartych na mikrokontrolerach STM32. Łączy moc procesora aplikacyjnego Cortex-A7 z niezawodnością koprocesora Cortex-M4 w jednym układzie.

Korzyści architektury heterogenicznej

AspektCortex-A7 (Linux)Cortex-M4 (Real-Time)
RolaSystem operacyjny, GUI, siećKontrola sprzętu, hard real-time
ZaletyElastyczność, bogaty ekosystemDeterminizm, niskie opóźnienia
PrzykładySerwer WWW, MQTT, Qt GUISterowniki silników, sensory, PWM

Kluczowa zaleta: Większość Twojego istniejącego kodu bare-metal dla STM32 może być przeniesiona na rdzeń M4 z minimalnymi modyfikacjami, podczas gdy nowe, wymagające funkcjonalności uruchamiasz na Linuxie.


Moja Specjalizacja

Oferuję kompleksowe wsparcie w procesie migracji — od analizy wykonalności po wdrożenie produkcyjne.

1. Audyt i Analiza Wykonalności

  • Ocena obecnego projektu pod kątem migracji
  • Identyfikacja komponentów do przeniesienia na M4 vs A7
  • Analiza wymagań czasowych (real-time vs best-effort)
  • Oszacowanie nakładu pracy i ryzyk

2. Architektura Systemu

  • Projektowanie podziału odpowiedzialności między rdzeniami
  • Definicja protokołu komunikacji (OpenAMP/RPMsg)
  • Strategia zarządzania zasobami sprzętowymi (Resource Manager)
  • Planowanie Device Tree

3. Migracja Firmware (Cortex-M4)

  • Portowanie istniejącego kodu STM32 na koprocesor
  • Adaptacja sterowników peryferialnych
  • Implementacja komunikacji z Linuxem
  • Optymalizacja dla trybu AMP (Asymmetric Multi-Processing)

4. Rozwój Systemu Linux (Cortex-A7)

  • Budowa dystrybucji (Yocto Project / Buildroot)
  • Integracja sterowników i warstwy HAL
  • Implementacja aplikacji użytkowych
  • Konfiguracja sieci, bezpieczeństwa, aktualizacji OTA

5. Integracja i Walidacja

  • Testy komunikacji międzyrdzeniowej
  • Walidacja wymagań czasowych
  • Testy obciążeniowe i stabilności
  • Przygotowanie do certyfikacji

Dlaczego warto wybrać specjalistę?

Migracja z MCU do MPU to nie tylko zmiana układu — to fundamentalna zmiana paradygmatu projektowania. Typowe pułapki, których pomagam uniknąć:

Próba uruchomienia kodu real-time na Linuxie — bez koprocesora tracisz determinizm czasowy

Ignorowanie Resource Managera — konflikty dostępu do peryferiali między rdzeniami

Niedoszacowanie złożoności Device Tree — godziny debugowania zamiast produktywnej pracy

Brak strategii aktualizacji — system, którego nie można bezpiecznie zaktualizować w terenie

Z moją pomocą: Płynna migracja z zachowaniem wartości intelektualnej istniejącego kodu i jednoczesnym otwarciem nowych możliwości.


Typowy Przebieg Projektu

┌─────────────────┐     ┌─────────────────┐     ┌─────────────────┐
│   FAZA 1        │     │   FAZA 2        │     │   FAZA 3        │
│   Audyt         │────▶│   Architektura  │────▶│   Implementacja │
│   (1-2 tyg.)    │     │   (1-2 tyg.)    │     │   (4-8 tyg.)    │
└─────────────────┘     └─────────────────┘     └─────────────────┘
                                                        │
                        ┌─────────────────┐             │
                        │   FAZA 4        │◀────────────┘
                        │   Walidacja     │
                        │   (2-3 tyg.)    │
                        └─────────────────┘

Powiązane Szkolenia

Jeśli Twój zespół chce samodzielnie rozwijać kompetencje w architekturze STM32MP1, zapraszam na dedykowane szkolenie:

👉 STM32MP1 Masterclass: Architektura Heterogeniczna w Praktyce

Intensywne, warsztatowe szkolenie obejmujące praktyczny projekt „Smart Eco-Motion Controller" — od sterowania silnikiem na M4 po interfejs Qt na Linuxie.


Zacznijmy Rozmowę

Każdy projekt migracji jest inny. Chętnie omówię specyfikę Twojego przypadku i zaproponuję optymalną ścieżkę rozwoju.

👉 Skontaktuj się — bezpłatna wstępna konsultacja